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水下管道清污机器人舱体及清理机构设计
文献摘要：
针对浅水区域水下管道外壁人工清理成本高、传统水下机器人清理效果不佳的问题,课题组使用SolidWorks软件对机器人舱体及清理机构的结构进行了研究,设计了一款通过改变自身重力实现上浮下潜,利用机械爪夹持管道外壁,再使用毛刷清理水下管道的清污机器人.通过ANSYS Workbench软件进行仿真分析,验证结构的合理性.仿真结果表明,该机器人结构简单,便于制造,具有较高的实用价值.
文献关键词：
水下机器人;舱体;机械爪;仿真
中图分类号：
作者姓名：
张祥祥;倪援;檀祎;邢为;谷芳
作者机构：
西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西 咸阳 712100
文献出处：
引用格式：
[1]张祥祥;倪援;檀祎;邢为;谷芳-.水下管道清污机器人舱体及清理机构设计)[J].南方农机,2022(18):130-133,152
A类：
B类：
下管,清污机器人,舱体,清理机,机构设计,浅水区域,外壁,水下机器人,SolidWorks,上浮,下潜,机械爪,夹持,毛刷,Workbench,该机,结构简单
AB值：
0.31884
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