典型文献
履带式除草机器人高地隙移动平台机构优化设计
文献摘要：
针对田间除草机械化水平低导致生产效率低下的问题,设计了一种履带式除草机器人移动平台.此移动平台可以实现一机多用、多行作业、灵活机动.结合田间种植模式和农艺要求,确定了适合高秆作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案.对传动机构、履带机构、车架结构进行了设计.以理论计算、运动仿真的方法分析了移动平台的稳定性,2种方法结果基本一致,得出移动平台上、下坡与横向倾覆角分别为43.62°、43.02°、42.3°.在农田实际工况下对样机进行了性能试验,结果表明移动平台行进速度范围为0.4～6 km/h,远程摇控距离>450 m,可承载150 kg负载并稳定移动,能顺利实现原地转向,满足除草装置的运载与作业需求.
文献关键词：
农业机械;除草机器人;移动平台;结构设计;仿真
中图分类号：
作者姓名：
李江龙;卢智琴;鲍义东;杨帆;李云婷
作者机构：
贵州航天智慧农业有限公司,贵州 贵阳 550000
文献出处：
引用格式：
[1]李江龙;卢智琴;鲍义东;杨帆;李云婷-.履带式除草机器人高地隙移动平台机构优化设计)[J].农业技术与装备,2022(05):22-26
A类：
高地隙移动平台
B类：
履带式,除草机器人,台机,机构优化设计,机械化水平,一机多用,多行,灵活机动,田间种植,种植模式,农艺要求,高秆作物,田间管理,总体方案,传动机构,履带机构,车架结构,运动仿真,下坡,倾覆,实际工况,样机,性能试验,摇控,顺利实现,原地转向,运载,农业机械
AB值：
0.316986
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