典型文献
机械手臂机构设计与应用研发分析
文献摘要：
机器人在工业、农业、制造业、智能化产业等方面蕴含着巨大的应用价值,能够给企业带来巨大的经济效益.机器人具有工作效率快、生产质量好、使用范围广、机构性能强等诸多优点,但由于机械结构采用串联、焊接、齿轮等设计,导致整体刚性无法满足高强度作用.机器人终端负载通过连接处的伺服马达进行驱动,这样一来机械手臂的运行功率大大提升,也加快了机械的能量消耗.为了解决这一问题,本文通过分析机械手臂的结构设计和性能,包括结构设计、设计原理分析、刚性特性分析,探究机械手臂的应用和研究开发方向.另外,在对机器人手臂机构设计的过程中出现的问题进行探讨,分析在目前智能化、自动化设备研发应用中机械手臂的发展前景和应用前景.
文献关键词：
工业机器人;机械手臂;结构设计
中图分类号：
作者姓名：
陈代杰
作者机构：
浪尖设计集团有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]陈代杰-.机械手臂机构设计与应用研发分析)[J].河北农机,2022(04):6-8
A类：
B类：
机械手臂,机构设计,生产质量,机械结构,齿轮,连接处,伺服,马达,这样一来,运行功率,能量消耗,设计原理,原理分析,研究开发,开发方向,机器人手臂,自动化设备,设备研发,研发应用,工业机器人
AB值：
0.299658
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
