典型文献
农业机械自动转向装置集成系统设计及试验
文献摘要：
为实现农机装备的自动转向,采用直流电机经过齿轮减速器力矩放大后驱动全液压转向器的方法,设计一款高度集成的农机自动转向集成装置系统,包括自动转向控制结构、控制器电路及其车轮转向精确伺服控制算法,控制器采用飞思卡尔车规级芯片,并考虑在农机在未点火发动状态下的不安全转向情况,使得控制逻辑更加安全可靠.通过Matlab建立农机前轮的电控转向液压模型,开展不同转向角度信号的仿真试验,验证本文控制算法的响应特性.将自动转向集成装置安装在高地隙植保机器人上开展田间实车试验,试验结果表明,车轮转角控制误差小于0.2°,超调量小于2％,±20°转向最快响应时间为1.3 s,自动转向控制系统控制效果良好,能够满足常见农机的自动转向.
文献关键词：
直流电机;自动转向;控制器;伺服控制
中图分类号：
作者姓名：
张刚;陈志桢;程尚坤;温兴;马强龙;杨洋;马标
作者机构：
安徽农业大学工学院,合肥市,230036;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室),合肥市,230036;农业农村部南京农业机械化研究所,南京市,210014
文献出处：
引用格式：
[1]张刚;陈志桢;程尚坤;温兴;马强龙;杨洋;马标-.农业机械自动转向装置集成系统设计及试验)[J].中国农机化学报,2022(03):19-27,67
A类：
转向装置集成系统,全液压转向器,高地隙植保机,植保机器人
B类：
农业机械,自动转向,农机装备,直流电机,齿轮减速器,力矩放大,高度集成,转向控制,控制结构,车轮,轮转,伺服控制,控制算法,车规级芯片,点火,控制逻辑,Matlab,前轮,电控,压模,转向角,仿真试验,响应特性,田间,实车试验,超调量,快响应,响应时间,系统控制
AB值：
0.278755
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
