典型文献
农业机器人移动平台设计与稳定性分析
文献摘要：
针对农业生产机械化水平低导致生产效率低下的问题,设计一种高地隙移动平台.移动平台可以实现一机多用、多行作业、轮距地隙便捷调节、灵活机动.结合农业种植模式和农艺要求,确定适合作物田间管理作业需求的高地隙移动平台总体方案.对折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、减震机构、动力与控制系统进行设计.分析移动平台行进、转向性能,确保整机行驶性能良好.以理论计算、倾覆仿真的方法分析移动平台的稳定性,两种方法结果基本一致,得到移动平台上下坡与横向倾覆角分别为20.22°、19.50°、23.22°,验证了农业机器人移动平台的稳定性.
文献关键词：
农业机器人;高地隙移动平台;结构设计;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
宋大海;卢智琴;李江龙;孟庆伟
作者机构：
贵州航天智慧农业有限公司,贵州 贵阳 550000
文献出处：
引用格式：
[1]宋大海;卢智琴;李江龙;孟庆伟-.农业机器人移动平台设计与稳定性分析)[J].智慧农业导刊,2022(11):13-18,21
A类：
高地隙移动平台
B类：
农业机器人,平台设计,稳定性分析,农业生产机械化,机械化水平,一机多用,多行,轮距,灵活机动,农业种植,种植模式,农艺要求,田间管理,总体方案,对折,折展机构,调节机构,减震,转向性能,整机,行驶性能,倾覆,下坡
AB值：
0.288441
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