典型文献
Robomaster比赛工程机器人控制系统
文献摘要：
背景
机甲大师高校系列赛是由大疆创新发起,专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台.自2013年创办至今,比赛模式不断创新,内容不断丰富.在既有规则下,高校参赛队伍不断设计各类机械结构视觉系统等以尽量满足比赛过程中的各种需求.一款高性能的机器人控制系统的使用,不仅是机器人可以正常运行的保障,更是团队取得优异成绩的关键.Robomaster比赛中工程机器人功能较多,所涉及的机械电路结构非常复杂,各项功能往往需要多个电机舵机的配合,人工操作过于复杂.因此设计并使用一种可以将各种系统结构有机结合到一起的机器人控制系统至关重要.本文针对这一问题,提出并设计了一款更加简便的工程机器人控制系统.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
宋宇航;娄照坤;任雨婷;刘畅
作者机构：
沈阳航空航天大学自动化学院
文献出处：
引用格式：
[1]宋宇航;娄照坤;任雨婷;刘畅-.Robomaster比赛工程机器人控制系统)[J].中国科技信息,2022(15):44-47
A类：
Robomaster
B类：
工程机器人,机器人控制系统,机甲,系列赛,专为,爱好者,竞技,学术交流平台,不断丰富,参赛队,机械结构,视觉系统,赛过,优异成绩,电路结构,非常复杂,舵机,人工操作,种系,系统结构,合到
AB值：
0.309219
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
