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国产激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用
文献摘要：
针对工业机器人绝对定位精度低的问题,开发国产激光跟踪仪位姿检测系统,建立"手眼关系"模型,调校工业机器人控制系统参数并进行误差补偿,优化控制性能,有效提高了工业机器人的绝对定位精度.该文阐述了国产激光跟踪仪位姿检测系统的组成、校准检测方案与流程,并通过实际案例展示其在工业机器人校准及参数补偿中的作用.应用案例表明,该国产激光跟踪仪位姿检测系统易于实现,通用性好,有极大的推广价值.
文献关键词：
激光跟踪仪;工业机器人;绝对定位精度;位姿;手眼关系
中图分类号：
作者姓名：
周培松;周维虎;董登峰;敖俊姣;梅东滨
作者机构：
海宁集成电路与先进制造研究院,浙江 嘉兴 314400;中国科学院微电子研究所,北京 100029
文献出处：
引用格式：
[1]周培松;周维虎;董登峰;敖俊姣;梅东滨-.国产激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用)[J].中国新技术新产品,2022(17):1-4
A类：
B类：
激光跟踪仪,工业机器人,绝对定位精度,位姿检测,手眼关系,调校,校工,机器人控制系统,系统参数,误差补偿,优化控制,控制性能,检测方案,实际案例,案例展示,参数补偿,应用案例,该国,通用性
AB值：
0.257897
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