典型文献
一种结合SLAM的脑机协同导航方法
文献摘要：
在机器人系统中引入人脑智能,是提高机器人认知、决策等能力的有效手段.针对脑-机器人控制存在着人脑疲劳、需要多个导联的信息等问题,提出了一种结合同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的脑机协同导航方法.通过基于3个导联的稳态视觉诱发电位,实现人脑感兴趣目标区域图像的选取,并结合SLAM和人工势场方法,完成脑机协同导航任务.测试结果表明,基于稳态视觉诱发电位的目标区域图像选取方法,平均正确率为94.17％,证明3个导联选取目标区域图像是有效的.在此基础上,测试结合SLAM的脑机协同导航方法,结果表明导航任务完成率为92.5％.所提方法缓解人脑疲劳的同时,降低了脑电采集的硬件要求.
文献关键词：
SLAM;稳态视觉诱发电位;脑机协同;导航;人工势场
中图分类号：
作者姓名：
谢松云;张晓伟;周柳智;刘祥惠;谢辛舟
作者机构：
西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710072;西北工业大学医学研究院,陕西西安 710072
文献出处：
引用格式：
[1]谢松云;张晓伟;周柳智;刘祥惠;谢辛舟-.一种结合SLAM的脑机协同导航方法)[J].西北工业大学学报,2022(02):330-336
A类：
脑机协同
B类：
SLAM,协同导航,导航方法,机器人系统,人脑智能,机器人控制,脑疲劳,同步定位与地图构建,simultaneous,localization,mapping,稳态视觉诱发电位,感兴趣,目标区域,人工势场,图像选取,像是,任务完成,完成率,解人,脑电采集
AB值：
0.25766
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
