典型文献
一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置
文献摘要：
本文针对皮影处于发展瓶颈时期的现状,结合现代机器人技术和智能控制技术,对传统皮影戏的表演形式进行创新,研发"智影"机器人装置——用数字化的方式再现传统皮影艺术,实现皮影节目编排数字化、节目表演的自动化,大大提高表演动作的精准性.本设计是一套基于单片机处理、步进电机细分驱动等相关技术,由控制模块、通信模块、执行模块组成的机电控制系统.控制模块的核心在于动作编排系统的生成和组合,该系统基于分层式动作指令集技术,能将皮影人的各种动作参数制作成控制指令;通信模块通过主单片机开发板根据节目内容调用动作参数,由IIC总线向机器人各个关节的控制器发送命令;执行模块将控制命令传递给电机驱动器驱动步进电机转动,最终通过联轴器等执行元件,操控皮影人进行精彩的表演.
文献关键词：
皮影文化;机器人技术;机电控制;数字化;I2C通信
中图分类号：
作者姓名：
廖海燕;王婧怡;希治远;黄明扬;余亚东;庞飞
作者机构：
绍兴文理学院 数理信息学院, 浙江绍兴,312000
文献出处：
引用格式：
[1]廖海燕;王婧怡;希治远;黄明扬;余亚东;庞飞-.一种用于皮影戏表演的可扩展机器人装置)[J].电子制作,2022(18):83-85,89
A类：
B类：
皮影戏表演,可扩展,发展瓶颈,现代机器,机器人技术,智能控制技术,表演形式,传统皮影艺术,节目编排,节目表,精准性,机处理,步进电机,控制模块,通信模块,机电控制系统,动作编排,分层式,指令集,影人,数制,控制指令,单片机开发,开发板,板根,节目内容,调用,IIC,总线,控制器发送,送命,命令,递给,电机驱动器,转动,联轴器,执行元件,操控,皮影文化,I2C
AB值：
0.444328
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