典型文献
基于STM32的巡检机器人的设计与实现
文献摘要：
近年来随着计算机算力的提升、图像识别的飞速发展和5G网络的广泛应用,巡检机器人得到快速发展,尤其是在环境恶劣易燃易爆生产线.在这个人工智能的时代,机器人用来替代对人工有着危险的工作,该设计就是基于STM32作为主控芯片,NRF2401作为通信模块,手柄远程遥控机器人的运动.采用无线摄像头进行现场环境的多方位直观勘察,利用一些传感器对设备的工作环境监测,实现了对设备工作环境的远程监控,保证安全生产.
文献关键词：
巡检机器人;远程遥控;STM32;摄像头
中图分类号：
作者姓名：
王妍力
作者机构：
济南信息工程学校,山东济南,250103
文献出处：
引用格式：
[1]王妍力-.基于STM32的巡检机器人的设计与实现)[J].电子制作,2022(18):3-5,16
A类：
NRF2401
B类：
STM32,巡检机器人,算力,图像识别,环境恶劣,易燃易爆,生产线,主控,通信模块,手柄,远程遥控,摄像头,现场环境,多方位,勘察,环境监测,远程监控
AB值：
0.307892
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