典型文献
基于机器视觉的变电站智能机器人的研制
文献摘要：
为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题,本文将人工智能技术和机器人技术结合,利用基于Mean Shift的目标跟踪算法,通过多轴机械手、浮动操作平台、3D视觉相机等手段将人工运维的大部分操作集成至智能机器人上,实现了远程倒闸操作、智能巡检、突发情况紧急分闸等功能,并成功应用于220?kV、110?kV电压等级变电站以及10?kV开关室中,大幅度提升了作业效率,降低人力成本,减少安全风险,推动变电站智能化建设.
文献关键词：
智能机器人;巡检机器人;操作机器人;变电站;图像识别;视觉定位
中图分类号：
作者姓名：
陆怡菲;周刚;李锐锋;杨燕华
作者机构：
国网浙江省电力有限嘉兴供电公司,浙江 嘉兴314033
文献出处：
引用格式：
[1]陆怡菲;周刚;李锐锋;杨燕华-.基于机器视觉的变电站智能机器人的研制)[J].电子产品世界,2022(05):34-37
A类：
B类：
机器视觉,智能机器人,传统变电站,倒闸操作,带电作业,作业危险性,机器人技术,技术结合,Mean,Shift,目标跟踪算法,机械手,浮动,操作平台,视觉相机,人工运维,智能巡检,突发情况,情况紧急,分闸,成功应用,kV,电压等级,作业效率,人力成本,智能化建设,巡检机器人,操作机器人,图像识别,视觉定位
AB值：
0.412223
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