典型文献
智能云视频宠物陪伴机器人设计
文献摘要：
设计了智能云视频宠物陪伴机器人.使用内嵌四核ARMCortex-A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi-Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流.机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动.视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi-Fi节点约10 m范围内均有较好响应.
文献关键词：
远程操控;实时云视频互动;宠物陪伴;PID;FOC;STM32F103
中图分类号：
作者姓名：
高菲;孙清闻;李帅;孟萍;张嘉赫
作者机构：
大连东软信息学院智能与电子工程学院,大连116023;大连东软信息学院计算机与软件学院;大连东软信息学院实验实训中心
文献出处：
引用格式：
[1]高菲;孙清闻;李帅;孟萍;张嘉赫-.智能云视频宠物陪伴机器人设计)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(05):79-83
A类：
宠物陪伴,ARMCortex,iMX,实时云视频互动
B类：
智能云,陪伴机器人,机器人设计,内嵌,A53,NXP,处理器,主控制器,搭载,Linux,操作系统,PID,麦克纳姆轮,全向,运动能力,FOC,无刷电机,电机控制,控制云台,摄像头,Intel,线模,模组,Wi,Fi,蓝牙通信,FFmpeg,RTMP,推送,Nginx,服务器,转发,实时数据流,机械臂,用户需求,互动模块,环境监控,视频数据,推拉,拉流,延时,ms,远程操控,STM32F103
AB值：
0.444098
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