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智能小车环境感知系统的设计
文献摘要：
智能汽车环境感知系统是通过感知传感器,收集关于车辆外部环境信息,检测并实时跟踪识别出的物体,进行相关数据处理,最终实现智能驾驶.设计使用红外线来检测前方车辆、行人或者障碍物,以达到对环境的感知,识别周围环境中静止和运动的物体,可以在遇到障碍物后驱动智能小车按照设定的路径运行.测试结果表明,智能小车系统可以稳定地检测环境并采取适当的措施.通过实现汽车环境感知系统的功能,为车辆的控制器和执行器提供全方面的环境信息,确保车辆安全行驶.
文献关键词：
智能汽车;环境感知;传感器
中图分类号：
作者姓名：
刘得权;李政清;王榜;秦家屹;智慧超;张雪峰;颜微
作者机构：
三亚学院理工学院,海南 三亚 572022
文献出处：
引用格式：
[1]刘得权;李政清;王榜;秦家屹;智慧超;张雪峰;颜微-.智能小车环境感知系统的设计)[J].山西电子技术,2022(01):16-18
A类：
B类：
智能小车,环境感知系统,智能汽车,过感知,环境信息,实时跟踪,智能驾驶,设计使用,红外线,前方车辆,障碍物,周围环境,静止,照设,小车系统,检测环境,执行器,车辆安全,安全行驶
AB值：
0.361489
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