典型文献
基于改进并联机构的钻孔末端执行器特性分析
文献摘要：
为有效降低并联机构产生的弹性振动对钻孔平台中末端执行器的影响,基于3RRR并联机构提出了改进的新型约束机构.通过计算机建立三维模型后导入虚拟样机,创建振动分析模型,建立并联机构的振动微分方程,通过仿真分析模块求解机构的固有频率及模态主振型.在模块中求出动平台受到外部激振力时机构在三个方向上的频率响应,并验证了弹簧约束的减振效果.通过系统整体的刚度对比分析说明,添加辅助支撑杆有利于增强动平台的刚度.
文献关键词：
钻孔末端执行器;弹簧约束;仿真分析;模态特性
中图分类号：
作者姓名：
刘红军;王菁;王淏;王奔
作者机构：
沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室;沈阳航空航天大学机电工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]刘红军;王菁;王淏;王奔-.基于改进并联机构的钻孔末端执行器特性分析)[J].工具技术,2022(09):92-97
A类：
钻孔末端执行器,模态主振型
B类：
并联机构,弹性振动,钻孔平台,3RRR,立三,虚拟样机,振动分析,微分方程,固有频率,出动,动平台,激振力,频率响应,弹簧约束,减振效果,系统整体,辅助支撑,支撑杆,模态特性
AB值：
0.303505
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