典型文献
双机驱动振动系统的麻雀优化滑模同步控制
文献摘要：
针对双机驱动振动系统中,直流电机与振动质体机电耦合工况下电机转速难以实现同步的问题,提出了一种基于主从控制结构的双电机麻雀优化滑模同步控制算法.首先,建立了该型振动系统的机电耦合模型,借助拉格朗日方程求解了该型振动系统的运动微分方程;随后,采用主从控制结构,并利用麻雀算法对滑模参数进行了优化,实现了对主电机转速与主从电机相位差的有效控制;最后,搭建了MATLAB/Simulink仿真模型,验证了控制系统的稳定性和控制策略的有效性.研究结果表明:基于主从结构的麻雀优化滑模算法对双机驱动振动系统的同步控制效果好,主电机转速与预设转速之差小于0.5 rad/s,主从电机相位差小于0.1 rad;振动系统x方向位移接近于0 m,y方向运动表现为-0.02 m～0.02 m的弦类往复波动,满足振动机械工作的要求.
文献关键词：
机械振动系统;主从控制结构;滑模控制器;滑模参数;机电耦合模型;MTLAB/Simulink
中图分类号：
作者姓名：
贾一君;张楠;安兆喆;吴世玲
作者机构：
北京建筑大学 城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室,北京102616
文献出处：
引用格式：
[1]贾一君;张楠;安兆喆;吴世玲-.双机驱动振动系统的麻雀优化滑模同步控制)[J].机电工程,2022(06):720-726
A类：
动质体,主从控制结构
B类：
双机,麻雀优化,滑模同步,同步控制,直流电机,电机转速,难以实现,双电机,控制算法,机电耦合模型,拉格朗日方程,运动微分方程,麻雀算法,滑模参数,主电机,相位差,Simulink,主从结构,滑模算法,rad,移接,运动表现,往复,机械振动系统,滑模控制器,MTLAB
AB值：
0.235564
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
