典型文献
基于视觉伺服的移动机器人编队控制研究与设计
文献摘要：
多移动机器人协同编队控制是未来机器人控制技术发展的重要方向.论文提出了基于视觉伺服的移动机器人编队控制方法,通过检测AprilTag标签得出机器人之间的相对位姿.为了提高移动机器人的编队控制效果以及执行效率,设计了滑模双幂次控制律.最后在麦克纳姆全向移动机器人平台上验证了所提出方案的可行性和有效性.
文献关键词：
移动机器人;AprilTag;编队控制;滑模双幂次控制律
中图分类号：
作者姓名：
赵伟;陆群;刘甜田;夏菽兰;陈健
作者机构：
盐城工学院电气工程学院 盐城 224000
文献出处：
引用格式：
[1]赵伟;陆群;刘甜田;夏菽兰;陈健-.基于视觉伺服的移动机器人编队控制研究与设计)[J].计算机与数字工程,2022(10):2207-2212,2239
A类：
滑模双幂次控制律
B类：
视觉伺服,机器人编队,编队控制,研究与设计,多移动机器人,协同编队,机器人控制,AprilTag,签得,相对位姿,执行效率,麦克,全向移动机器人,机器人平台,提出方案
AB值：
0.278694
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