典型文献
基于分散式的多机器人避碰协调控制
文献摘要：
针对多机器人在路径规划时躲避其他机器人容易产生抖动问题,该文提出了 一种分散式的多机器人之间碰撞协调机制,设计了一种协调碰撞的算法,该方法计算短时间范围内的无碰撞局部运动.基于机器人动力学约束安全和平滑的控制,该方法在基于速度障碍算法的概念上,扩展现实机器人的动力学约束,考虑环境的基于网格的地图表示,通过仿真实验证明了所提出的算法是有效的,可以使运动更加平滑.
文献关键词：
分散式;路径规划;多机器人;协调碰撞;速度障碍法
中图分类号：
作者姓名：
康杰;张鹏超
作者机构：
陕西理工大学 机械工程学院,汉中723000
文献出处：
引用格式：
[1]康杰;张鹏超-.基于分散式的多机器人避碰协调控制)[J].自动化与仪表,2022(09):29-31,63
A类：
协调碰撞
B类：
分散式,多机器人,避碰,协调控制,路径规划,躲避,抖动,动问,协调机制,动力学约束,扩展现实,图表,速度障碍法
AB值：
0.27365
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