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基于强化学习算法的智能飞控开发系统
文献摘要：
无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程,传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点.同时,强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能,但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统.本文提出一套基于模型的智能飞控开发系统,使用模块化编程及自动代码生成技术,将强化学习算法应用于飞控的嵌入式开发与部署.该系统可以实现强化学习算法的训练仿真、测试及硬件部署,旨在提升以强化学习为代表的智能控制算法的部署速度,同时降低智能飞行控制系统的开发难度.
文献关键词：
无人机;强化学习;智能控制;基于模式设计;开发系统;航迹规划
中图分类号：
作者姓名：
罗杰;董志岩;翟鹏;张立华
作者机构：
复旦大学工程与应用技术研究院,上海200433;季华实验室,佛山528200
文献出处：
引用格式：
[1]罗杰;董志岩;翟鹏;张立华-.基于强化学习算法的智能飞控开发系统)[J].计算机系统应用,2022(07):93-98
A类：
基于模式设计
B类：
强化学习算法,开发系统,无人机控制,设计开发,开发方式,发难,错误率,真中,基于模型,模块化编程,自动代码生成技术,算法应用,嵌入式开发,训练仿真,硬件部署,智能控制算法,飞行控制系统,航迹规划
AB值：
0.342948
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