典型文献
去中心化无人机集群控制系统设计与实现
文献摘要：
提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案.首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统,制定集群控制策略.其次硬件架构采用"双脑"的组合方案,主控制模块作为"大脑"其核心为嵌入式系统,负责处理智能单元硬件平台与各种传感器的通信、数据处理与分析,以及参与集群通信和中心机控制任务;单机智能体的飞控模块作为"小脑"主要控制无人机飞行姿态,保证无人机飞行稳定;传感器和通信模块采用远近结合,实现智能单元的集群飞行.通过先进和高效的算法,实现基于区块链的去中心化.此研究对去中心化无人机集群解决方案有一定的参考价值.
文献关键词：
无人机;集群;编队;区块链;去中心化
中图分类号：
作者姓名：
王汉宁;黄文翰;廖燕邦;陈宇龙;施振华;苏成悦
作者机构：
广东工业大学物理与光电工程学院 广东广州 510006;广州杰超科技有限公司 广东广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]王汉宁;黄文翰;廖燕邦;陈宇龙;施振华;苏成悦-.去中心化无人机集群控制系统设计与实现)[J].信息技术与信息化,2022(06):16-19
A类：
B类：
去中心化,无人机集群,集群控制,控制系统设计,系统设计与实现,单机,机智,智能体,硬件架构,软件系统,组合方案,主控制,控制模块,嵌入式系统,理智,智能单元,硬件平台,数据处理与分析,集群通信,中心机,小脑,无人机飞行,飞行姿态,通信模块,远近,编队
AB值：
0.327256
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