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基于视觉的车道保持系统
文献摘要：
为提高无人驾驶车辆主动安全性,文章基于神经网络车道线检测和单点预瞄横向控制策略的车道保持方法,以车载摄像头作为感知设备,采集前方道路的图像信息并传输给车载终端对图片进行处理后得到车道线信息,据此设计相应的横向控制器计算出偏离车道中心所需的前轮转角,最终作为控制信号传输给车辆的控制机构实现车道保持.经过实车验证表明,在低速情况下该系统能实现车道保持功能.研究结果对提高汽车的车道保持性能有一定参考价值.
文献关键词：
神经网络;车道线识别;横向控制;车道保持
中图分类号：
作者姓名：
张杭铖;杜海林;王齐超
作者机构：
长安大学汽车学院,陕西 西安 710064
文献出处：
引用格式：
[1]张杭铖;杜海林;王齐超-.基于视觉的车道保持系统)[J].汽车实用技术,2022(23):45-50
A类：
B类：
车道保持系统,无人驾驶车辆,主动安全性,车道线检测,单点,横向控制,车载摄像头,前方,图像信息,输给,车载终端,心所,前轮转角,控制信号,信号传输,控制机构,实车验证,低速,车道线识别
AB值：
0.325117
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