典型文献
汽车转向非线性平衡点求解新方法及其应用
文献摘要：
针对汽车转向非线性稳定性平衡点确定问题,提出了求解汽车转向非线性平衡点的一种新方法.建立了汽车转向非线性2自由度模型,采用简化魔术公式轮胎模型描述非线性轮胎侧向力.给出了转向非线性平衡点的表示,对粒子群算法进行了简要分析,提出了求解转向平衡点的粒子群算法.设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件,对3种行驶条件下的转向非线性平衡点进行了求解.结果表明,粒子群算法可以准确求得汽车转向非线性平衡点,适应值小于设置的10-4的精度.
文献关键词：
转向稳定性;非线性;平衡点;汽车转向二自由度模型;粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
李杰;贾长旺;赵旗
作者机构：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130025
文献出处：
引用格式：
[1]李杰;贾长旺;赵旗-.汽车转向非线性平衡点求解新方法及其应用)[J].汽车工程学报,2022(06):734-741
A类：
汽车转向二自由度模型
B类：
平衡点,线性稳定性,魔术公式,轮胎模型,轮胎侧向力,粒子群算法,前轮转角,路面附着系数,车速,转向稳定性
AB值：
0.200738
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