典型文献
工业机器人精密减速器传动效率试验与分析
文献摘要：
介绍两款主流精密减速器(行星摆线减速器和谐波减速器)的传动原理,并对其国内外的产品进行传动效率试验.分析数据表明:国产行星摆线减速器已经接近国外发展水平,其传动效率基本达到标准要求;但谐波减速器与国外差距较为明显,其传动效率较低.同时减速器的质量一致性发展仍需加强.
文献关键词：
工业机器人;精密减速器;传动效率
中图分类号：
作者姓名：
王佳艺;周倩瑶
作者机构：
中汽检测技术有限公司, 广东广州 510530
文献出处：
引用格式：
[1]王佳艺;周倩瑶-.工业机器人精密减速器传动效率试验与分析)[J].汽车零部件,2022(06):83-86
A类：
机器人精密减速器,行星摆线减速器
B类：
工业机器人,传动效率,效率试验,试验与分析,两款,谐波减速器,传动原理,外差,质量一致性
AB值：
0.181158
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