典型文献
融合优化A∗算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究
文献摘要：
针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A?算法和动态窗口法的融合算法.在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A?算法进行优化,以此获取全局路径信息;然后以动态窗口法为核心,快速地规划出一条具有高平滑度的全局最优路径.仿真实验表明:新的融合算法有效解决了优化A?算法规划的路径转折处曲率非连续的问题,提高了路径的平滑程度和全局最优性.最后在搭建的实际环境中进一步验证了算法的有效性,对机器人导航与路径规划有一定的应用价值.
文献关键词：
机器人;路径规划;动态窗口法;跳点搜索法;A∗算法
中图分类号：
作者姓名：
姚进鑫;刘丽桑;何栋炜;陈健;王斌;徐辉;郭江峰;陈炜
作者机构：
福建工程学院 电子电气与物理学院,福州 350118;福建工程学院 福建省工业集成自动化行业技术开发基地,福州 350118;福建工程学院 电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心,福州 350118
文献出处：
引用格式：
[1]姚进鑫;刘丽桑;何栋炜;陈健;王斌;徐辉;郭江峰;陈炜-.融合优化A∗算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究)[J].重庆理工大学学报,2022(07):197-207
A类：
跳点搜索法
B类：
动态窗口法,动态路径规划,路径规划算法,算法研究,机器人路径规划,全局最优,最优性,路径平滑,性能要求,融合算法,算法设计,曼哈顿,欧氏距离,评估函数,全局路径,划出,高平,最优路径,转折处,曲率,非连续,机器人导航
AB值：
0.309959
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