典型文献
用于轴类零件的机器人夹爪设计
文献摘要：
近年来机器人技术发展迅速,在智能制造领域应用范围越来越广.文章针对在工厂自动化生产条件下,用于轴类零件的抓取搬运的机器人夹爪的设计进行了介绍.在分析总结机器人夹爪的功能要求、系统组成基础上,提出了设计的要点和方法.结合项目设计具体实例,从功能要求、系统要求、机械结构设计等方面对于机器人夹爪的设计作了详细说明.实际项目应用结果表明,该机器人夹爪结构紧凑、功能完备,适应多种不同轴径的轴类零件的抓取,为后续其他项目的机器人夹爪优化设计提供了参考依据.
文献关键词：
轴类零件;机器人夹爪;工厂自动化;夹紧保持
中图分类号：
作者姓名：
王亚涛
作者机构：
博世力士乐(常州)有限公司,江苏 常州 213022
文献出处：
引用格式：
[1]王亚涛-.用于轴类零件的机器人夹爪设计)[J].汽车实用技术,2022(15):52-54
A类：
机器人夹爪,夹紧保持
B类：
轴类零件,机器人技术,制造领域,工厂自动化,自动化生产,生产条件,抓取,搬运,功能要求,系统组成,项目设计,系统要求,机械结构设计,细说,项目应用,该机,夹爪结构,结构紧凑,多种不同,同轴
AB值：
0.267189
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