典型文献
基于质量估计的商用车线控制动减速度控制
文献摘要：
为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法.根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤掉噪声信号,并且算法运算量小可以降低计算负荷.基于估计质量信息,设计"前馈+反馈PID"控制器,控制车辆减速度达到上层决策系统的期望指令.实验结果验证了该控制方法具有较好的控制效果.
文献关键词：
商用车;线控制动;质量估计;减速度控制
中图分类号：
作者姓名：
王光艳;杨传雄;胡碧友;车美琳
作者机构：
东风汽车股份有限公司,武汉430056;东风延锋汽车饰件系统有限公司,武汉430056
文献出处：
引用格式：
[1]王光艳;杨传雄;胡碧友;车美琳-.基于质量估计的商用车线控制动减速度控制)[J].汽车科技,2022(01):54-61
A类：
B类：
质量估计,商用车,制动减速度,减速度控制,无人驾驶,线控制动系统,速度控制算法,车辆纵向动力学,纵向动力学模型,估计质量,初始值,模糊逻辑,置信度,滤波系数,快速收敛,滤掉,噪声信号,运算量,小可,前馈,PID,控制车,决策系统
AB值：
0.308807
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