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公开道路车道线真值测试评价方法研究
文献摘要：
随着L2级ADAS功能的普及,车辆需要识别车道线来进行横向控制.公开道路测试是智能驾驶车辆测试"三支柱"的最后环节,通过公开道路测试的方法来验证车道线的识别效果必不可少.本文就当前公开道路车道线测试方法的欠缺,提出多传感器数据层及特征层融合的方案,利用车道线摄像头辅助激光雷达的方案做为车道线测试冗余的真值系统,并提出相应的数据分析指标,最后通过实车测试验证了该方案的有效性.
文献关键词：
车道线识别;评价指标;测试方案
中图分类号：
作者姓名：
张民康;宋官臣;李超;张胤;冯喜
作者机构：
襄阳达安汽车检测中心有限公司,襄阳 441004;湖北汽车工业学院,十堰 442000
文献出处：
引用格式：
[1]张民康;宋官臣;李超;张胤;冯喜-.公开道路车道线真值测试评价方法研究)[J].汽车科技,2022(06):45-50
A类：
测试冗余
B类：
真值,测试评价,L2,ADAS,横向控制,公开道路测试,智能驾驶,三支柱,多传感器数据,数据层,特征层融合,用车,摄像头,激光雷达,做为,分析指标,实车测试,测试验证,车道线识别,测试方案
AB值：
0.338736
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