典型文献
面向混合自动驾驶车流的协同自适应巡航控制
文献摘要：
车联网V2V环境下能实时获取自车和周围车辆的运动状态、驾驶工况和道路环境,为汽车自适应巡航控制系统提供更准确的信息.为消除自动驾驶汽车(AV)和人工驾驶汽车(MV)混合行驶工况下的车头时距干扰对汽车纵向巡航控制的影响,提出了一种基于车联网V2V的协同自适应控制方法.通过车联网V2V实时采集车辆跟驰过程中车辆基本安全信息(basic safety message,BSM),进而获得车辆相对运动状态和驾驶行为序列;应用线性最优二次型方法建立驾驶操纵序贯链优化目标函数,再对扰动作用下的汽车运动状态改变量进行短时预测;在此基础上,以混合车流车头时距的最优均衡状态为目标,构建了车辆跟驰间距的滚动优化模型和协同自适应控制方法.实验结果表明,在头车加/减速行驶工况下,改进后的车辆控制器能更快响应前车运动状态的变化量,并在保证车辆安全跟驰间距的情况下,降低了车头时距,提高了道路通行能力.
文献关键词：
自适应巡航控制;混合异质车流;协同控制;模型预测控制
中图分类号：
作者姓名：
彭理群;王依婷;马育林;许述财
作者机构：
华东交通大学交通运输工程学院,南昌 330013;清华大学苏州汽车研究院(相城),苏州 215132;清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084
文献出处：
引用格式：
[1]彭理群;王依婷;马育林;许述财-.面向混合自动驾驶车流的协同自适应巡航控制)[J].汽车工程,2022(08):1153-1161
A类：
混合异质车流
B类：
自动驾驶车流,协同自适应巡航控制,车联网,V2V,取自,运动状态,驾驶工况,道路环境,自适应巡航控制系统,自动驾驶汽车,AV,MV,行驶工况,车头时距,自适应控制方法,实时采集,采集车,车辆跟驰,基本安全,安全信息,basic,safety,message,BSM,相对运动,驾驶行为,行为序列,应用线,二次型,操纵,序贯,优化目标,车运,状态改变,短时预测,均衡状态,滚动优化,减速,车辆控制器,快响应,前车,变化量,保证车辆,车辆安全,道路通行能力,协同控制,模型预测控制
AB值：
0.368804
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