典型文献
基于视觉图像的多自由度工业机器人轨迹控制方法研究探讨
文献摘要：
随着加工制造业的快速发展，对于工业机器人控制精度的需求也越来越高。多自由度工业机器人轨迹控制，不仅要保证每一个关节运动，与此同时，还要保证轨迹的同步性，加大性能控制的力度。工业机器人研究已进入智能化阶段，用视觉传感器来实现机器人的智能化，展现了多元化的应用场景。根据系统设计的需求，运用视觉处理系统实现了视觉信息与控制系统的通讯，对动态目标图像进行信息获取，最大限度保证运动的灵活性和视觉随动性，为智能化工业机器人的产品化奠定了基础。
文献关键词：
视觉图像;多自由度工业机器人;轨迹控制方法
中图分类号：
作者姓名：
刘明汉
作者机构：
东莞沃德检测有限公司 广东 东莞 523808
文献出处：
引用格式：
[1]刘明汉-.基于视觉图像的多自由度工业机器人轨迹控制方法研究探讨)[J].数字化用户,2022(41):144-146
A类：
多自由度工业机器人
B类：
视觉图像,机器人轨迹,轨迹控制方法,控制方法研究,加工制造业,机器人控制,控制精度,关节运动,同步性,性能控制,视觉传感器,视觉处理,处理系统,系统实现,视觉信息,动态目标,标图,信息获取,随动,智能化工,化工业,产品化
AB值：
0.321311
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
