典型文献
基于边界特征的电力巡检机器人自主越障方法
文献摘要：
传统越障方法缺少对巡检特征的提取,使控制巡检机器人的电力幅值与实际幅值不一致,导致机器人越障效果不佳.针对该问题,提出了基于边界特征的电力巡检机器人自主越障方法.构造尺度空间,通过高斯差分尺度空间检测巡检关键点,并生成关键点描述子.匹配描述子之间的欧式距离,计算图片匹配度.根据基于边界特征的越障行为控制结构,控制越障行为.调整越障机器人越障运动姿态角,设计电力巡检机器人自主越障方案.由实验结果可知,该方法控制巡检机器人的电力幅值最高为0.90 V,最低为0.30 V,与实际幅值一致.
文献关键词：
边界特征;电力巡检;机器人;自主越障;尺度空间
中图分类号：
作者姓名：
马占海;肖建斌;陈亮
作者机构：
华能新疆吉木萨尔发电有限公司,新疆昌吉831799
文献出处：
引用格式：
[1]马占海;肖建斌;陈亮-.基于边界特征的电力巡检机器人自主越障方法)[J].电子设计工程,2022(24):170-174
A类：
B类：
边界特征,电力巡检机器人,自主越障,特征的提取,构造尺度,高斯差分尺度空间,空间检测,关键点描述,描述子,欧式距离,计算图,片匹配,匹配度,行为控制,控制结构,越障运动,运动姿态,姿态角,方法控制
AB值：
0.280121
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