典型文献
挂轨型机器人云台视觉伺服控制
文献摘要：
由于海上升压站设备种类多、差异大,人工巡检存在漏检、误检和安全风险等原因,采用机器人对升压站设备进行工况监测与故障诊断具有显著的优势.文中通过分析相机成像原理和云台运动模型,完成了轻量化云台的集成.针对升压站检测目标种类多的问题,提出了基于SURF+FLANN特征匹配的云台视觉伺服控制方法,并通过二次对准策略实现了对目标设备的自动对准与图像采集.实验证明了该伺服控制系统的可行性与有效性.
文献关键词：
巡检机器人;云台;特征匹配;视觉伺服
中图分类号：
作者姓名：
范亚南;陈国强;王增光;赵彦伟
作者机构：
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471009;西北工业大学,陕西西安 710129
文献出处：
引用格式：
[1]范亚南;陈国强;王增光;赵彦伟-.挂轨型机器人云台视觉伺服控制)[J].仪表技术与传感器,2022(10):46-51
A类：
SURF+FLANN
B类：
轨型,人云,云台,台视,视觉伺服控制,海上升压站,人工巡检,漏检,工况监测,相机成像,成像原理,运动模型,特征匹配,对准,图像采集,伺服控制系统,巡检机器人
AB值：
0.320814
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