典型文献
基于改进差分进化算法的无人机任务规划研究
文献摘要：
针对无人机协同控制中最复杂、最困难的无人机多任务规划问题,通过建立三维地形图,提出了一种改进的自适应差分进化(IADE)算法.由于使用标准差分进化算法获得全局最优解的效率低,因此采用IADE算法将变异因子和交叉因子引入动态自适应函数中,交叉因子和变异因子可以根据种群迭代次数和个体适应度值进行调整,使得算法的演化更加合理.实验结果表明,与其他算法相比,IADE算法具有更高的收敛性和处理无人机多任务问题的更高效率.
文献关键词：
无人机多任务规划;自适应差分进化算法;变异因子;交叉因子
中图分类号：
作者姓名：
张荣;王彬
作者机构：
武汉铁路职业技术学院,湖北武汉,430200;中铁第四勘察设计院集团有限公司,湖北武汉,430063
文献出处：
引用格式：
[1]张荣;王彬-.基于改进差分进化算法的无人机任务规划研究)[J].电子制作,2022(19):49-54
A类：
无人机多任务规划
B类：
改进差分进化算法,规划研究,人机协同,协同控制,规划问题,立三,三维地形图,IADE,全局最优解,变异因子,交叉因子,动态自适应,迭代次数,个体适应度值,收敛性,自适应差分进化算法
AB值：
0.241694
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