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压电驱动微型精密夹持机构设计与实验研究
文献摘要：
为了简化压电精密夹持机构的结构以及降低其加工制造难度,提出了一种基于柔性铰链和两夹持臂的压电微型精密夹持机构,并分析了该夹持机构的工作原理.利用压电材料的非线性应变关系建立了压电精密夹持机构的输出位移和受力模型,通过数值仿真分析了精密夹持机构的输出特性.搭建了实验平台,通过实验测试验证了压电精密夹持机构的输出性能以及理论模型的正确性.结果表明:两夹持臂的实验与仿真位移均存在迟滞现象,在120 V驱动电压下,两夹持臂的最大径向位移测试值分别为73.8μm和68.6μm;当驱动电压大于50 V时,夹持臂输出位移测试值与仿真值间的误差在10％以内;当驱动电压为120 V时,夹持机构最大切向和轴向摩擦夹持力的实验值分别为7.8 N和5.7 N.
文献关键词：
压电驱动;夹持机构;精密机械;结构设计;输出特性
中图分类号：
作者姓名：
李冲;童玉健;梁康;钟伟;方记文
作者机构：
江苏科技大学机械工程学院,镇江,212100
文献出处：
引用格式：
[1]李冲;童玉健;梁康;钟伟;方记文-.压电驱动微型精密夹持机构设计与实验研究)[J].中国机械工程,2022(11):1302-1308,1385
A类：
B类：
压电驱动,夹持机构,机构设计,电精,加工制造,柔性铰链,压电材料,输出位移,位移和受力,受力模型,数值仿真分析,输出特性,实验平台,实验测试,测试验证,输出性能,迟滞现象,驱动电压,径向位移,位移测试,真值,夹持力,精密机械
AB值：
0.285198
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