典型文献
闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制特性
文献摘要：
滚珠丝杠具有高精度、阻力小、效率高等优点,是工业上常见的变回转运动为直线运动的执行机构.为使其充分结合液压系统功重比大的特点,提出了一种新型的液压-机械执行器系统,该系统在电动缸的基础上,采用液压马达替代电动机驱动滚珠丝杠,并推导出其数学模型.在多学科仿真软件SimulationX中建立了该系统的物理模型,对系统的闭环位置控制特性进行了仿真研究.结果表明:闭式泵控新型液压-机械执行器系统可以实现快速、准确、稳定的位置控制;当正弦信号的幅值为50 mm时,系统的带宽为0.52 Hz;系统具有良好的抗负载干扰能力.
文献关键词：
泵控马达;滚珠丝杠;位置控制;SimulationX
中图分类号：
作者姓名：
倪豪;葛磊;权龙;赵斌
作者机构：
太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]倪豪;葛磊;权龙;赵斌-.闭式泵控新型液压-机械执行器位置控制特性)[J].液压与气动,2022(08):44-51
A类：
闭式泵控
B类：
执行器,位置控制,控制特性,滚珠丝杠,变回,回转运动,直线运动,执行机构,液压系统,功重比,电动缸,液压马达,代电,电动机,动机驱动,SimulationX,物理模型,仿真研究,正弦信号,负载干扰,干扰能力,泵控马达
AB值：
0.352069
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
