典型文献
运动平台磁悬浮直线同步电动机驱动系统RBF-PID自学习控制的研究
文献摘要：
针对运动平台磁悬浮直线同步电动机驱动系统存在的非线性、耦合性以及外部扰动的不确定性问题,提出一种RBF神经网络PID自学习控制器.首先对磁悬浮直线同步电动机的结构及其运行机理进行详细介绍;并建立磁悬浮直线同步电动机的数学模型,推导出电压方程、磁链方程、水平推力方程以及水平运动方程的表达式;设计一种基于RBF神经网络的PID自学习控制器,RBF神经网络中一般采取梯度法对参数w、b、c进行整定,为能有效地缩短网络的学习时间,并减小系统的振荡,论文在RBF神经网络中引入动量因子项,通过MATLAB对控制系统进行仿真,验证RBF-PID自学习算法较PI控制器有更好的稳定性和抗扰动性.
文献关键词：
运动平台;直线电动机;磁悬浮系统;RBF网络;动量因子项
中图分类号：
作者姓名：
彭敬淇;蓝益鹏
作者机构：
沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]彭敬淇;蓝益鹏-.运动平台磁悬浮直线同步电动机驱动系统RBF-PID自学习控制的研究)[J].制造技术与机床,2022(06):113-118
A类：
动量因子项
B类：
运动平台,直线同步电动机,动机驱动,驱动系统,RBF,PID,学习控制,耦合性,外部扰动,运行机理,水平推力,水平运动,运动方程,梯度法,整定,短网,学习时间,小系,自学习算法,直线电动机,磁悬浮系统
AB值：
0.213748
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