典型文献
基于PID的双线圈侧置式磁流变制动器控制研究
文献摘要：
针对磁流变制动器在制动过程中要求响应速度快、制动力矩稳定的问题,对一种双线圈侧置式磁流变制动器开展了控制研究.首先,基于所设计磁流变制动器的特点,选择位置式PID作为控制算法.其次,完成了软硬件的设计,根据实验的输入输出数据和MATLAB参数辨识工具箱,建立了控制系统传递函数的数学模型.最后,搭建了试验平台,利用建立的数学模型对磁流变制动器展开了仿真与实验研究.研究结果表明,在位置式PID控制下,双线圈侧置式磁流变制动器具有较好的响应特性,以及较好的力矩跟踪能力.
文献关键词：
磁流变制动器;PID算法;响应时间;扭矩跟踪;制动性能
中图分类号：
作者姓名：
张辉;吴杰;唐绍禹;邓兵兵
作者机构：
西华大学机械工程学院,四川成都610039
文献出处：
引用格式：
[1]张辉;吴杰;唐绍禹;邓兵兵-.基于PID的双线圈侧置式磁流变制动器控制研究)[J].制造技术与机床,2022(12):102-106
A类：
扭矩跟踪
B类：
PID,双线圈,磁流变制动器,制动过程,响应速度快,制动力矩,位置式,控制算法,输入输出,参数辨识,工具箱,传递函数,试验平台,在位,响应特性,响应时间,制动性能
AB值：
0.215965
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