典型文献
一体化清污水闸结构设计与控制方法研究
文献摘要：
针对传统水闸无法实现渠道自动清污和清淤的问题,提出了一种集拦污栅、清淤器和液压伺服控制系统于一体的清污水闸.首先,利用SolidWorks软件设计了一体化清污水闸的三维机械结构,并对其清淤、清污动作进行了模拟仿真;然后,对其核心受力部件液压缸进行了受力分析,通过ANSYS Workbench软件对液压缸和底座进行了校核测试,并分析了液压缸和伺服电机的选型过程和方法;最后,利用MATLAB软件对液压伺服测试平台模型进行了仿真,得到了系统的动态性能曲线,并对比分析了PID控制和非PID控制系统的响应情况.研究结果表明:一体化清污水闸不仅能实现清污和清淤功能,而且符合受力和校核要求;同时,采用PID算法能在0.38 s左右使系统达到稳定,且稳态误差趋向于0,可保证拦污栅和清淤器快速准确定位,满足农业灌区渠道的无人化管理需求.
文献关键词：
一体化水闸;液压伺服系统;拦污栅;清淤器;PID
中图分类号：
作者姓名：
屠佳佳
作者机构：
浙江机电职业技术学院,浙江 杭州310053
文献出处：
引用格式：
[1]屠佳佳-.一体化清污水闸结构设计与控制方法研究)[J].机电工程,2022(04):538-546
A类：
清淤器,一体化水闸
B类：
清污,控制方法研究,拦污栅,伺服控制系统,SolidWorks,软件设计,机械结构,模拟仿真,液压缸,受力分析,Workbench,底座,校核,伺服电机,测试平台,平台模型,动态性能,性能曲线,PID,稳态误差,趋向于,快速准确,准确定位,农业灌区,灌区渠道,无人化管理,管理需求,液压伺服系统
AB值：
0.290149
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