典型文献
基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制
文献摘要：
为改进永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于非线性广义预测控制(nonlinear generalized predictive control,NGPC)策略和滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer,SMDO)的级联控制策略.在永磁同步电机数学模型的基础上,根据NGPC策略设计转速-电流级联控制器.为进一步消除NGPC策略中由电机参数不匹配和外部扰动产生的稳态误差,设计了一种新型趋近率的SMDO对系统扰动估算并对NGPC控制器前馈补偿,充分抑制扰动对系统的影响.为验证策略的可行性与稳定性,开展了仿真试验,通过d-q轴电流绝对误差、超调量等对比分析,结果表明所设计控制策略具有良好的静、动态性能和强鲁棒性.
文献关键词：
广义预测控制;滑模扰动观测器;永磁同步电机
中图分类号：
作者姓名：
王鹏程;崔佳伦;申江卫;李万超
作者机构：
昆明理工大学交通工程学院,云南 650500;中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部,云南 650101
文献出处：
引用格式：
[1]王鹏程;崔佳伦;申江卫;李万超-.基于广义预测控制和滑模观测器的永磁同步电机级联控制)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(10):83-87
A类：
NGPC,SMDO
B类：
广义预测控制,滑模观测器,永磁同步电机,级联控制,permanent,magnet,synchronous,motor,PMSM,动态性能,nonlinear,generalized,predictive,control,滑模扰动观测器,sliding,mode,disturbance,observer,策略设计,电机参数,外部扰动,稳态误差,趋近率,前馈补偿,验证策略,仿真试验,轴电流,绝对误差,超调量,略具
AB值：
0.301558
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