典型文献
基于PLC的船舶导航系统高精度控制研究
文献摘要:
为保证舰船安全航行,精准控制航行的航向和航迹,提出基于PLC的舰船导航系统高精度控制方法.该方法以嵌入式PLC系统结构为主,在PLC控制器中设置基于粒子群优化的PID控制方法,控制导航系统相关参数,降低舰船横向偏差和航向偏差.在此基础上,采用免疫算法优化基于粒子群优化的PID控制方法的相关参数,获取全局最优解,降低导航系统的控制的随机性,避免超调量,实现舰船导航系统高精度控制.测试结果表明:该方法控制性能良好,绝对误差积分指标均在0.25以下;控制后舰船的横向最大误差为1.55 cm,航向最大误差为-2.2°,最大超调量为0.05%,可保证精准航迹控制和舰船航行的安全.
文献关键词:
PLC;舰船导航系统;高精度控制;横向偏差;航向偏差;超调量
中图分类号:
作者姓名:
苗百春;于吉鲲
作者机构:
大连海洋大学应用技术学院,辽宁大连116300
文献出处:
引用格式:
[1]苗百春;于吉鲲-.基于PLC的船舶导航系统高精度控制研究)[J].舰船科学技术,2022(17):136-139
A类:
舰船导航,舰船导航系统,绝对误差积分指标
B类:
PLC,船舶导航系统,高精度控制,安全航行,精准控制,系统结构,粒子群优化,PID,制导,横向偏差,航向偏差,免疫算法,算法优化,全局最优解,随机性,超调量,方法控制,控制性能,最大误差,航迹控制
AB值:
0.201392
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