典型文献
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
文献摘要：
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中.仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定.
文献关键词：
轮毂电机;单神经元网络;PID控制;误差二次型性能指标
中图分类号：
作者姓名：
陈哲明;陶军;庄威洋;钟诚
作者机构：
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054;重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]陈哲明;陶军;庄威洋;钟诚-.改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真)[J].重庆理工大学学报,2022(05):13-19
A类：
单神经元网络,误差二次型性能指标
B类：
PID,车用,轮毂电机,电机控制,控制系统仿真,超调量,转矩,最优控制理论,学习规则,算法运用,矢量控制系统,速度环,环中,响应速度快
AB值：
0.147256
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