典型文献
基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真
文献摘要：
针对传统PID对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题,结合传统PID无法调节参数的特点,提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改进的PID控制系统,以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模、仿真与实验.实验结果显示,灾变遗传算法在计算控制参数最优解时,搜索范围广泛、控制结果精准;基于改进的模糊PID控制能够将转速控制响应时间缩短至0.01 s,将速度超调量降低至40.2 r/min,速度超调恢复时间缩短至0.01s,控制曲线相对波动较小,稳定性较好.由此表明,基于改进的PID控制能够明显提升伺服电机的控制精度和稳定性,满足课题设计需求.
文献关键词：
模糊PID;灾变遗传算法;伺服电机;精度控制
中图分类号：
作者姓名：
王燕
作者机构：
成都工贸职业技术学院,成都611731
文献出处：
引用格式：
[1]王燕-.基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真)[J].自动化与仪器仪表,2022(11):92-96
A类：
灾变遗传算法
B类：
PID,电机控制,控制优化,电机转速,转速控制,控制精度,模糊控制,遗传算法改进,永磁伺服电机,计算控制,控制参数,最优解,搜索范围,控制响应,响应时间,超调量,恢复时间,01s,制曲,伺服电机的控制,设计需求,精度控制
AB值：
0.315061
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