典型文献
应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究
文献摘要：
在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹.通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度.研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证.计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要.
文献关键词：
无人船;路径规划;模型构建;粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
高炳;王林;张少明;陈锦濠
作者机构：
广东交通职业技术学院 海事学院 广州 510800;广东省船舶自动化工程技术研究中心 广州 510800
文献出处：
引用格式：
[1]高炳;王林;张少明;陈锦濠-.应用粒子群优化算法改进无人船航行路径规划研究)[J].船舶,2022(06):47-54
A类：
困处
B类：
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AB值：
0.342309
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