典型文献
自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
文献摘要：
变浮力系统(VBS)在自主水下航行器(AUV)上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力.AUV种类繁多,配置的VBS也各不相同,有必要深入研究AUV的变浮力系统及其控制技术.首先,针对AUV不同类型VBS的原理和特点进行详细说明,并总结其适用场景;然后,对VBS在AUV操纵控制上的典型应用进行介绍,包括均衡、悬停以及着陆、坐底等;接着,对变浮力AUV现有的浮力调节技术、浮力观测技术以及协同操控技术进行综述与评价;最后,对变浮力AUV的发展前景进行展望.
文献关键词：
变浮力系统;自主水下航行器;可变压载;混合式水下航行器
中图分类号：
[1]
交通运输（U）
/
水路运输（U6）
/
船舶工程（U66）
/
各种船舶（U674）
/
科学研究用船（U674.8）
/
船舶：按航行状态分（U674.94）
/
潜水船（U674.941）
作者姓名：
李奔;黄哲敏;何斌;潘兴邦;徐国华
作者机构：
华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉 430074;武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉 430205
文献出处：
引用格式：
[1]李奔;黄哲敏;何斌;潘兴邦;徐国华-.自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术)[J].中国舰船研究,2022(05):134-147
A类：
变浮力系统,可变压载,混合式水下航行器
B类：
自主水下航行器,VBS,AUV,极大地提高,操纵性能,续航能力,各不相同,细说,适用场景,操纵控制,典型应用,悬停,着陆,坐底,浮力调节,调节技术,观测技术,操控
AB值：
0.220125
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