FAILED
首站-论文投稿智能助手
典型文献
基于遗传算法的多主轴头加工空行程轨迹规划
文献摘要:
针对多主轴头五轴机床加工时需手动规划空行程的问题,提出一种空行程轨迹自动规划方法.在机床运动学建模的基础上,针对刀位点轨迹和刀轴矢量,分别提出基于最短路径的刀位点轨迹规划和无碰撞刀轴矢量规划,将空行程规划问题转化为参数优化问题.为了简化碰撞检测,提出两级相交检测算法.通过加权系数法建立空行程规划的目标函数,并采用遗传算法求解,规划出一条无碰撞、运动时间最短、旋转轴角度变化量最小、末端轨迹最短的具有柔性的理想轨迹.在Vericut建立的仿真平台上,验证了该方法的可行性和有效性.所提方法具有拓展性,通过多次分解轨迹求取棱交点能够实现复杂工件的空行程规划.
文献关键词:
轨迹规划;无干涉;多主轴头加工;遗传算法;最短路径
作者姓名:
崔榕芳;陈蔚芳;潘立剑;朱帅;刘振华
作者机构:
南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016;江苏中智自动化有限公司,江苏 泰州 225300
引用格式:
[1]崔榕芳;陈蔚芳;潘立剑;朱帅;刘振华-.基于遗传算法的多主轴头加工空行程轨迹规划)[J].计算机集成制造系统,2022(02):507-517
A类:
多主轴头加工
B类:
空行程,轨迹规划,五轴机床,机床加工,工时,自动规划,规划方法,机床运动,运动学建模,对刀,刀位点,刀轴矢量,最短路径,量规,规划问题,问题转化,优化问题,碰撞检测,两级,相交,检测算法,加权系数,系数法,划出,运动时间,时间最短,旋转轴,轴角,变化量,Vericut,仿真平台,拓展性,求取,交点,复杂工件,无干涉
AB值:
0.354776
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。