典型文献
水下机器人定位导航技术发展现状与分析
文献摘要：
水下定位导航是提供水下机器人的姿态、速度、位置等信息的技术,它是水下机器人顺利完成各种水下任务的前提.水下环境繁杂多变,单一的定位导航技术必然不能满足远航程、多目标、高精度的需求,未来水下智能机器人的导航系统融合了多种技术的组合导航方式.论文就基本的水下定位导航方式与组合导航方式进行了论述,描述了水下定位导航技术的发展进程,比较了中外学者的研究方法和进展,分析了目前研究的瓶颈以及技术难点,结合水声通信、人工智能算法等渐渐成熟的技术为今后的研究指出了方向,可供后续水下机器人定位导航系统研究参考.
文献关键词：
水下机器人;定位导航;组合导航;全球卫星导航系统;地球物理导航
中图分类号：
作者姓名：
范刚;张亚;赵河明;李波
作者机构：
中北大学机电工程学院,太原 030051
文献出处：
引用格式：
[1]范刚;张亚;赵河明;李波-.水下机器人定位导航技术发展现状与分析)[J].兵器装备工程学报,2022(03):22-29
A类：
地球物理导航
B类：
水下机器人,机器人定位,定位导航技术,现状与分析,水下定位,供水,下任,水下环境,繁杂,远航,航程,智能机器人,系统融合,多种技术,组合导航,导航方式,技术难点,结合水,水声通信,人工智能算法,渐渐,全球卫星导航系统
AB值：
0.233632
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
