典型文献
基于四元阵的超短基线便携式定位设备定向算法
文献摘要：
针对日益增长的潜水员水下协同作业应用需求,在传统超短基线定位技术基础上,设计适用于潜水员水下作业的、基于微型超短基线正四面体接收基阵的水下定位测向技术方案.针对其测向能力,特别是由于多径等复杂水声信道特性、接收基阵不同阵元之间存在的常规手段难以校准的相位差以及潜水员水下作业姿态变化不平稳等对水下作业便携应用带来影响的因素展开仿真分析.仿真结果表明,该定位测向技术方案具备实际可行性,可满足潜水员水下协同作业时获取相互位置信息的应用需求.
文献关键词：
水下定位;四元阵;超短基线;多径;便携式定位设备
中图分类号：
作者姓名：
郭晓明;田甜
作者机构：
中国电子科技集团公司第三研究所,北京,100015
文献出处：
引用格式：
[1]郭晓明;田甜-.基于四元阵的超短基线便携式定位设备定向算法)[J].水下无人系统学报,2022(06):794-800
A类：
四元阵,便携式定位设备,测向技术方案
B类：
超短基线,潜水员,水下协同作业,应用需求,定位技术,技术基础,水下作业,正四面体,基阵,水下定位,多径,水声信道,信道特性,相位差,作业姿态,位置信息
AB值：
0.194782
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