典型文献
机器人单兵室内定位理论与关键技术分析
文献摘要：
机器人士兵作为未来战场的主角,具有智能化、伤亡小、作业时长等特点,可用于城市反恐、消防营救、室内及隧道作战等场景,成为各军事强国的研制焦点.概述近年来机器人室内定位技术的研究现状,分析智能机器人室内定位的工作原理和关键技术点,重点对几何特征法、场景分析法和航位推算法进行阐述,涉及到6个主要的室内定位技术.在此基础上,归纳现有机器人室内定位存在的问题,探讨智能机器人室内定位技术的发展趋势.对我国智能机器人部队的组建和参战具有理论和借鉴意义.
文献关键词：
单兵定位;惯性导航系统;室内定位;智能机器人
中图分类号：
作者姓名：
刘鹏;徐昕恒;曾建潮;张鹏;卢志刚;马跃东
作者机构：
中北大学,太原 030051;北方自动控制技术研究所,太原 030006
文献出处：
引用格式：
[1]刘鹏;徐昕恒;曾建潮;张鹏;卢志刚;马跃东-.机器人单兵室内定位理论与关键技术分析)[J].火力与指挥控制,2022(03):1-7
A类：
单兵定位
B类：
定位理论,关键技术分析,士兵,未来战场,主角,伤亡,作业时长,城市反恐,消防,营救,作战,人室,室内定位技术,智能机器人,几何特征,特征法,场景分析法,航位推算,人部,参战,战具,惯性导航系统
AB值：
0.306114
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