典型文献
军用运输车辆高精度定位导航研究
文献摘要：
针对军用车辆导航应用的高可靠、抗干扰、低成本需求,设计以北斗(Beidou navigation satellite system,BDS)与惯导(inertial navigation system,INS)松组合为核心,融合地图匹配、车辆运动信息辅助等方法的高精度定位导航方案.分析车载BDS/INS松组合信息融合过程和方法及车载里程计/捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)补偿组合算法,并基于此定位导航方案进行仿真分析,研制导航定位模组并进行道路测试.仿真和道路测试结果验证了该定位导航系统的有效性.
文献关键词：
军用车辆;北斗;惯性导航;高精度定位
中图分类号：
作者姓名：
郭凌;杜伟伟;万平;李睿
作者机构：
陆军勤务学院军事物流系,重庆 401311
文献出处：
引用格式：
[1]郭凌;杜伟伟;万平;李睿-.军用运输车辆高精度定位导航研究)[J].兵工自动化,2022(10):32-40
A类：
B类：
运输车辆,高精度定位,定位导航,军用车辆,车辆导航,高可靠,北斗,Beidou,navigation,satellite,system,BDS,inertial,松组合,地图匹配,运动信息,车载,组合信息,信息融合,里程计,捷联惯导系统,strapdown,SINS,组合算法,制导,导航定位,模组,行道,道路测试,导航系统,惯性导航
AB值：
0.386941
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