典型文献
弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法
文献摘要：
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题,提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范围进行粗对准,进而利用卫星导航信息辅助惯性导航系统进行快速初始对准的方法.该方法利用修正引信滚转角误差与惯性导航解算速度误差之间的关系建立神经网络模型,并通过仿真生成不同工况的弹道数据对神经网络进行训练.针对某旋转弹弹道进行仿真,结果表明,使用中等精度微惯性测量组合,粗对准过程中修正引信滚转角误差估计值小于20°,精对准过程中姿态误差角在弹丸发射后40 s内收敛到0.4°以内.
文献关键词：
二维弹道修正弹药;修正引信滚转角;BP神经网络;初始对准;微惯性测量组合
中图分类号：
作者姓名：
金磊;胡宝远;申强;王晗瑜;邓子龙
作者机构：
北京理工大学 机电学院, 北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]金磊;胡宝远;申强;王晗瑜;邓子龙-.弹道修正引信滚转角未知条件下MIMU快速初始对准方法)[J].北京理工大学学报,2022(05):530-535
A类：
修正引信滚转角,二维弹道修正引信,微惯性测量组合,二维弹道修正弹药
B类：
MIMU,初始对准,双旋,配用,粗对准,卫星导航信息,惯性导航系统,法利,滚转角误差,导航解算,速度误差,仿真生成,不同工况,道数,旋转弹,弹弹,等精度,误差估计,估计值,姿态误差,弹丸,内收
AB值：
0.21072
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