典型文献
Elman网络辅助SINS/GNSS组合导航方法研究
文献摘要：
针对SINS/GNSS组合导航系统在GNSS信号失锁情况下定位误差迅速增大问题.提出一种基于Elman神经网络和自适应卡尔曼滤波的SINS/GNSS伪松组合导航方法.在GNSS信号可用时,利用SINS,GNSS数据训练Elman神经网络;当GNSS失锁时,利用训练好的网络模型预测GNSS观测值,保证组合导航的连续性.实验表明:GNSS信号失锁约3 min,该方法水平定位精度相较于纯惯导提高了 64％,有效提高了纯惯导的定位精度.
文献关键词：
神经网络;组合导航;自适应卡尔曼滤波;误差发散
中图分类号：
作者姓名：
张琨;程玉;吴有龙;陈帅;白钲皓
作者机构：
南京理工大学自动化学院,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]张琨;程玉;吴有龙;陈帅;白钲皓-.Elman网络辅助SINS/GNSS组合导航方法研究)[J].弹箭与制导学报,2022(05):1-5
A类：
B类：
Elman,SINS,GNSS,导航方法,组合导航系统,信号失锁,下定,定位误差,自适应卡尔曼滤波,松组合,数据训练,练好,观测值,平定,定位精度,惯导,误差发散
AB值：
0.28707
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