典型文献
基于水下管道巡检机器人的优化设计方案
文献摘要：
针对传统水下管道巡检机器人设计存在的弊端,设计一款水下巡检机器人.结合前沿技术及水下智能机器人的发展趋势,通过加载双目摄像头,实现对水下管道小范围的目标精准定位,并配合机械手远程遥控完成管道表面异物清除及回收.结果表明:该机器人结构合理,功能完善,稳定性与操控性能良好.
文献关键词：
水下机器人;智能巡检;模块化;控制;优势
中图分类号：
作者姓名：
岳宗言;林森;王一丁;黎翔宇;蒲子涵;满文博;康朕基
作者机构：
哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨 150000
文献出处：
引用格式：
[1]岳宗言;林森;王一丁;黎翔宇;蒲子涵;满文博;康朕基-.基于水下管道巡检机器人的优化设计方案)[J].兵工自动化,2022(10):92-96
A类：
B类：
基于水,水下管道巡检,巡检机器人,优化设计方案,机器人设计,前沿技术,智能机器人,人的发展,双目摄像头,小范,目标精准,精准定位,机械手,远程遥控,成管,管道表,异物清除,该机,结构合理,功能完善,操控性,水下机器人,智能巡检
AB值：
0.400017
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
